RajaYoga

Es el nombre que recibió la sistematización del yoga que hizo el rishi Patanjali en su época. Algunos sostienen que fué él, el padre del yoga, lo que históricamente no es así, porque la disciplina ya existía en su época.

Estableció ocho pasos:

1. Yama
 Código de conducta social
  • Ahiṁsā (no violencia)
  • Satya (veracidad)
  • Asteya (honradez y honestidad)
  • Brahmacarya (control de la energía sexual)
  • Aparigrahā (no ambicionar, ni atesorar)
2. Niyama
Código de conducta personal.
  • Saucha (limpieza interna y externa)
  • Santocha (cultivar una actitud de contento y satisfacción)
  • Tapas (austeridad)
  • Swadyaya (autoestudio)
  • Ishwara Pranidana (devoción a la divinidad)
3. Asana
Postura.
4. Pranayama
Regulación de la respiración.
5. Pratyahara
Interiorización
6. Dharaṇa
Concentración.
7. Dhyana
Meditación.
8. Samadhi
Contemplación.

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