Es el más difundido y practicado, su objetivo es condicionar el cuerpo mediante la purificación física y energética a través de ejercicios de flexibilización de las articulaciones y posturas estáticas llamadas asanas; además ejercicios respiratorios para manejar la energía llamados Pranayamas. Las técnicas del Hatha yoga son diez.

Asanas, Pranayama, Mudras, Bandhas y los seis Shatkarmas (ejercicios de purificación interna).