Según Swami Satyananda, el vocablo Tantra está compuesto por dos palabras, Tanoti y Trayati. Tanoti quiere decir expandir, extendet y Trayati significa libertad o liberar. Desde esta interpretación etimológica, Satyananda define TAN-TRA como la ciencia de la “expansión de la conciencia” y “la liberación de la energía».

Se refiere a teoría y prácticas que tienen como meta activar las energías sutiles con el objeto de expandir la conciencia. Los investigadores estiman que el origen de toda forma de yoga es el Tantra, una corriente filosófica y de prácticas esotéricas que existían en India desde antes de la invasión aria. Por tal motivo Tantra subyace y está presente en todo el yoga.

El tantra es un sistema universal que en la India se ha elaborado entorno a los conceptos de la conciencia (Shiva) y la energía (Shakti).